البــــــداية
فى عام 1973 بدات وزارة الدفاع الامريكية العمل على استحداث نظام عالمى جديد لتحديد المواقع و هو نظام الملاحة بالاقمار الصناعيةNAVSTAR (Global Navigation System ) بدلا من نظام ( العبور TRANSIT ) المعمول به من عام 1960و الدى أنشاءه الجيش الامريكى , اطلقت الاقمار الاولى فى عام 1978 و تم اكتمالها 24 قمر فى عام 1994 , و إعتبارا من 2007 فإن الولايات المتحدة الامريكية هى الدولة الوحيد التى تمتلك نظام كامل للملاحة و تحديد المواقع , بطاقة تصل الى 32 قمر صناعى فى ستة مستويات فى المتوسط .
و من الثمانينيات بدا الاتحاد السوڤيتى فى تنصيب النظام الروسى GLONASS لتحديد المواقع ثم تلاه الاتحاد الاوروبى بتنصيب نظامه Galileo System و المتوافق مع النظام الامريكى GPS , و الصين بنظامها الخاص Beidou COMPASS , و الان تسعى معظم دول العالم المتقدمة لامتلاك أنظمتها الخاص لتحديد المواقع و إن كانت أقليمية غير عالمية .
إن نظم تحديد المواقع كانت مصممة خصيصا للاستخدامات العسكرية و لكنها اليوم تساهم فى زيادة كفاءة جميع وسائل و انواع المواصلات و تقلل مخاطرها كما يمكنها مراقبة كل التحركات فى الارض سواء بشرية أو تغيرات فى الظروف المناخية مثل العواصف و الزلازل , و فى الزراعة تستخدم فى تطبيق تقنية الاحكام الزراعى Precision Farming و دلك فى محاولة لتنفيد أنسب المهام فى أنسب المواقع فى أنسب الاوقات .
تستخدم الأنظمة العالمية لتحديد المواقع بواسطة الأقمار الصناعية فى مجالات عديدة مثل الملاحة و الزراعة و الجغرافيا و السياحة و أنشاء الطرق و الجسور و السكك الحديدة و المطارات و إعداد و تحديث الخرائط , حيث يعتبر الخطوة الاولى فى نظم المعلومات الجغرافية GIS .
وصف مكونات شبكة GPS
1. قسم التحكم و المراقبة : وحدات تراقب اداء الاقمار الصناعية و تصحح الاخطاء فور حدوثها
2. قسم الفضاء : 24 قمر صناعى فى ستة مستويات , فى كل مستوى اربعة اقمار صناعية , على ارتفاع حوالى 19300 كيلو متر
3. قسم المستخدمين : أجهزة إستقبال لها عدة مميزات :
تعمل طوال الاربعة و عشرون ساعة , طوال السبعة ايام , طوال السنة .
تغطى جميع انحاء الارض .
لا يتاثر بالظروف الجوية ( الحرارة و المطر و الجليد و العواصف و الرعد و البرق )
دقة عالية جدا قد تصل الى سنتيمترات .
انخفاض تكلفته الاقتصادية بالنسبة للطرق الاخرى .
لايحتاج الى خبرة متخصصة لتشغيله .
شرح عام لكيفية عمل الاقمار
انظمة تحديد المواقع GPS عبارة عن 27 قمر صناعى يدور حول الارض ( 24 قمر صناعى مستخدم + 3 إحتياطى ) و لقد تم تطوير هدا النظام فى الولايات المتحدة الامريكية مند 1973 و هو يتكون من مرسل و مستقبل , اما المرسل فهو عبارة عن شبكة اقمار صناعية تدور حول الارض على ارتفاع 19300 كيلومتر لمرتين يوميا موزعة على ثمانية مستويات كل مستوى يصنع 55 درجة مع المستوى الاخر
و يوجد فى كل مستوى ثلاثة اقمار ( و يقال فى بعض المراجع أن عدد الاقمار الصناعية 32 قمر – بما فيهم الاقمار المتقاعدة و البدلاء – يدورون فى ستة مستويات كل مستوى به اربعة اقمار صناعية ) .
قطر دائرة المسار حول الكرة الارضية يصل الى 134400 كيلو متر , على ارتفاع 19200كيلو متر عن سطح الارض , و سرعتها تصل الى 11200 كيلومتر فى الساعة
يدار القمر الصناعى الواحد بواسطة الالواح الشمسية و البطاريات .و اطلقت الاقمار الاولى فى عام 1978 و تم اكتمالها 24 قمر فى عام 1994 , متوسط عمر القمر الواحد عشرة اعوام , و يجرى تجهيز و اطلاق البدلاء باستمرار , يزن القمر الصناعى الواحد 906 كيلو جرام و عرضه 5.168 متر عند فرد الالواح الشمسية , و القدرة المستخدمة فيه تصل الى 50 وات أو أقل .
تستخدم و ترسل أقمار GPS إشارتين منخفضتين القدرة من إشارات الراديو و هما L1 & L2 , و إعتبارا من 2007 فإن الولايات المتحدة الامريكية هى الدولة الوحيد التى تمتلك نظام كامل للملاحة و تحديد المواقع , بطاقة تصل الى 32 قمر صناعى فى ستة مستويات فى المتوسط .
لمادا نستخدم ثلاثة اقمار صناعية لتحديد الموقع ؟
إن تقاطع الاسطح الكروية الناتجة عن الاقمار الصناعية الثلاثة من سطح الارض يعطى نقطتين احدهما هى الموجود فيها جهاز استقبالGPS على سطح الكرة الارضية و الاخرى توجد فى الفضاء .
مهمة مستقبل GPS هى تحديد موقع القمر الصناعى و المسافة بين كل
قمر صناعى و بين موقع المستقبل على الارض .
إشارات الاقمار الصناعية
1. تحديد موقع نقطة واحدة SPP :-
Single Point Positioning و هو النوع المتاح للتطبيقات المدنية و الدى يستطيع اى جهاز استقبال الحصول على إشارته و استخدامها فى تحديد موقع و احداثيات الجهاز على سطح الكرة الارضية , و يقوم المستقبل بتحديد الموقع بطريقتين هما :-
أ / الاولى تعتمد على ازاحة دوبلرDoppler Shift للاشارات الكهرومغناطيسية
المرسلة من الاقمار الصناعية و هى ناتجة عن السرعة النسبية للدوران بين
الارض و الاقمار الصناعية .
ب / الثانية تعتمد على قياس التاخير الزمنى بين الاشارات الكهرو مغناطيسية
الواصلة من الاقمار الصناعية و إشارات جهاز الاستقبال .
2. التحديد الدقيق لاحداثيات نقطة PPS :-
Precise Point Positioning وهو نوع الاشارات المشفرة و المخصص فقط للاستخدامات العسكرية للقوات الامريكية و حلفائها فقط .
و يستخدم GPS الموجات المنخفضة L1 & L2 ليرسل إشارة ترددها 1575.42 MHZ و دلك فى نطاق التردد فوق العالى UHF band , و هده الاشارات تمر من خلال السحب و الزجاج و البلاستيك و لكنها لن تمر من خلال معظم المواد الصلبة مثل المبانى و الجبال .
إشارات GPS تحتوى على ثلاثة اجزاء مختلفة من المعلومات هى
1. Pseudo random Code ( PrC ) : وهو مجرد رمز يحدد هوية الاقمار الصناعية التى تنقل البيانات لنا و يمكنك عرض هدا الرمز على اى وحدة Germin GPS Units Satellite Page لانها تحدد الاقمار الصناعية التى نتلقى منها الاشارات .
2. بيانات التقويم الفلكى أو المدار .
3. معلومات تعديل البيانات .
هده المعلومات تدخل الى الميكرو بروسيسور و تتحد مع المعلومات المخزنة عن كل قمر صناعى من حيث مداره و سرعته و موقعه و هكدا .
و بعد عدة عمليات حسابية يحدد جهاز الاستقبال موقعه على سطح الكرة الارضية و يظهر النتائج على شاشة العرض .
وصف طريقة إستقبال الاشارات و تحديد بعد القمر عن المستقبل
يعتمد مستقبل GPS على أمواج الراديو الكهرومغناطيسية و التى تنتشر بسرعة الضوء لحساب المسافة التى تفصله عن الاقمار الصناعية و دلك لحساب المدة التى استغرقتها الامواج لتقطع المسافة .
فى وقت محدد يبدا القمر الصناعى بارسال سلسلة رقمية طويلة دات ترميز شبه عشوائى ( PRN ) و يبدا مستقبل GPS فى توليد سلسلة مطابقة تماما و فى نفس الوقت تماما و عندما تصل إشارة القمر الصناعى الى المستقبل ستكون السلسة المستقبلة متاخرة عن السلسة المتولدة بمقدار زمن الرحلة من القمر الصناعى حتى الارض .
عندها يقوم المستقبل بضرب الزمن فى سرعة الضوء لتحديد المسافة , وناتج الضرب هو بعد القمر الصناعى عن جهاز الاستقبال تبعا للمعادلة الاتية :
و للقيام بهده العملية بهده الدقة فان كلا من المستقبل و القمر الصناعى بحاجة الى مؤقتات ( ساعات درية ) مضبوطة بالــNanosecond و يقوم المستقبل بضبط مؤقته باستمرار للحصول على اعلى دقة .
و لدقة حساب الموقع العديد من العوامل فى الاعتبار مثل :
1. تاثير الغلاف الجوى على الاشارات المرسلة .
2. تاثير مجال الجادبية الارضية على الاشارات المستقبلة حيث أن الجادبية تعمل على ازدياد ترددها كلما اقتربت من الارض .
مصادر الخطأ فى الاشارات ( الخطأ فى تحديد الموقع )
1. طبقتى الايونو سفير و التروبو سفير : تؤثر طبقتى الايونو سفير و التروبو سفير على الاشارات المرسلة من الاقمار الصناعية لانها إشارات كهرومغناطيسية تتاثر باى مجال كهربى تتعرض له .
2. الاشارات متعددة القنوات : تؤثر على مدى ما يستقبله جهاز الاستقبال من إشارات
3. اخطاء استقبال و ضبط الساعة أو المؤقت
4. اخطاء المدار ( التقويم الفلكى )
5. عدد الاقمار الصناعية المرئية للمستقبل : كلما زاد عدد الاقمار الصناعية المرئية لجهاز الاستقبال كلما زادت دقة تحديد الموقع .
6. تدهور إشارات القمر الصناعى : كلما تقدم عمر القمر الصناعى كلما تدهورت إشاراته و إنحرفت قيمها عن القيم الصحيحة من حيث بيانات المدار او التقويم الفلكى و تقويم البيانات
7. الاتاحية المنتقاه Selective Availability ( SA ) : من الثمانينيات الى أول مايو 2001 , و هى نسبة خطأ مقصودة فى تحديد الموقع , وكانت موضوعة بواسطة حكومة الولايات المتحدة الامريكية بغرض منع المستخدمين المدنين من تحديد موقعهم بدقة و خاصة مستخدمين الاجهزة الملاحية , و كانت الاتاحية المنتقاه فى حدود 100متر ثم انخفضت الى 22 متر ثم تم الغاؤها فى 1/5/2001 .
أنواع أجهزة الأستقبال
1. الاجهزة الملاحية ) الاجهزة المحمولة يدويا Hand Held Receivers ) Navigational Receivers : و هى الاجهزة سهلة الاستخدام و التى لاتحتاج الى خبرة كبيرة لتشغيلها ,بالاضافة الى رخص ثمنها 300 : 3000 ريال سعودى ( 450 : 4500 جنيه مصرى ) و دلك لرخص مكوناتها الداخلية من الناحية التقنية للتعامل مع الاشارات المستقبلة.
2. الاجهزة الچيوديسية ( Geodetic Receivers ) : و هى الاجهزة الهندسية دات الدقة العالية فى الاستقبال و تحديد الاحداثيات حيث يصل الخطأ فى حساب الاحداثيات الى اقل من واحد سنتيمتر , و تتميز بمكونات داخلية عالية التقنية و أسعارها اغلى من 3000 ريال سعودى ( 4500 جنيه مصرى ) كما أنها تتطلب خبرة هندسية كبيرة و برامج حاسب آلي متخصصة.
فــــــــــوائد GPS
يساهم GPS فى :
1. زيادة كفاءة جميع وسائل و انواع المواصلات و تقليل مخاطرها .
2. مراقبة كل التحركات فى الارض سواء بشرية أو تغيرات فى الظروف المناخية مثل العواصف و الزلازل .
فى الزراعة يستخدم GPS فى تطبيق تقنية الاحكام الزراعى Precision Farming
و ذلك فى محاولة لتنفيد أنسب المهام فى أنسب المواقع فى أنسب الاوقات .
يستخدم GPS فى :
1) تحديد الموقع و الارتفاع بالتحديد ( الاحداثيات و المنسوب ) .
2) السرعة اللحظية و المتوسطة .
3) تحديد الوضع .
4) تحديد المسار .
5) مسافة الرحلة من موقعك الى مقصدك .
6) مسافة الرحلة من مكان الى مكان اخر .
7) أوقات الشروق و الغروب .
8) الوقت المتوقع للوصول الى وجهتك .
9) أفضل طريقة لبلوغ هدفك بإستخدام خرائط رقمية مخزنة فى داكرة جهاز الاستقبال .
إستخدامات GPS العامة
يستخدم GPS فى مجالات عديدة مثل الملاحة و الزراعة و الجغرافيا و السياحة و أنشاء الطرق و الجسور و السكك الحديدة و المطارات و إعداد و تحديث الخرائط , حيث يعتبر الخطوة الاولى فى نظم المعلومات الجغرافية GIS .
تستخدمه البواخر و القوارب الخاصة لتحديد موقعها فى البحار .
شركات النقل لتحديد موقع سياراتها فمثلا سيارات الاجرة فى اوروبا تستخدم GPS حتى ترسل أقرب سيارة اجرة متواجدة بجوار صاحب الطلب .
قريبا جدا سوف يوضع فى كل سيارة جهاز إستقبال يقوم بارشاد السائق الى اسهل الطرق ليصل الى مقصده , وهدا الجهاز مزود بخرائط الكترونية بشوارع العالم و عن طريق المعلومات التى يستقبلها من الاقمار الصناعية يمكن معرفة الشوارع المزدحمة و تجنبها و حاليا فى اليابان يتم تطوير سيارة تستعين بالــ GPS و الخرائط الالكترونية فى تمكين السيارة من معرفة الطريق دون الحاجة الى قائد عن طريق مجسات الكترونية فى السيارة .
أما فى مجال الطائرات فاستخدام هدا النظام يمكن من التحكم فى حركة الطائرات فى الجو و السماح للطائرات بالطيران على مسافات متقاربة من بعضها البعض للتخفيف من الازدحام الملحوظ فى المطارات .
إستخدامات GPS الزراعية
يستخدم الــ GPS فى الزراعة فى مراعاة البعد المكانى فى المزرعة , تحديد نوع التربة فى كل جزء منها , تحديد أنسب أنواع المحاصيل للتربة , تحديد و متابعة الزراعة أول بأول مثل تحديد كمية المياه و كمية و نوع الاسمدة المطلوبة , فى تطبيق تقنية الاحكام الزراعى Precision Farming و دلك فى محاولة لتنفيد أنسب المهام فى أنسب المواقع فى أنسب الاوقات . توجيه الجرار : المزراعين يمكنهم وضعها على الجرارات و المركبات حيث يمكنها حفظ طريقة الحرث و السير فى خطوط متوازية , و دلك يجرى فى عمليات مختلفة مثل الزراعة و التسميد و الافات و الحصاد و حفظ طرق سير الجرار , و بدلك سوف يتم توفير الكثير من المال .
كيفية توجيه الجرار و الحرث باستخدام GPS
إستهداف الحشرات و أكلات المحاصيل : إن الحشرات لاتهاجم المحاصيل بشكل منتظم , و بدلا من تفشى نشاط الحشرات سوف نركز على مناطق معينة حيث انه من خلال مستقبل الــ GPS سوف نحدد اماكن الحشرات ثم نرسل طائرات مكافحة الحشرات و بالتالى سوف تستهدف هده الطائرات اماكن معينة بدلا من التعامل مع الحقل كله , و سوف توفر هده الطريقة الكثير من الوقت و الوقود و المبيدات الحشرية ,كما ستقلل من التعرض للمواد الكيميائية .
تتبع الثروة الحيوانية : تحديد موقع كمية كبيرة من حيوانات المزرعة
من خلال الــ GPS , حيث ستعلق اجهزة الارسال فى القلادات عندما يرسل
الحيوانات الى الاسواق و بالتالى سوف يمكن رصدها بسهولة .
رصد الغلة : تقدير الاختلافات فى العائد عبر المزرعة .
جمع و تحليل و تقسيم عينات التربة : جمع عينات كثيرة من المزرعة
و رسم الخرائط الكنتورية و خرائط الاستخدام Land Use ( بواسطة
البرمجيات و الـ GPS ) و هكدا يمكننا تحديد المناطق التى تحتاج الى
علاج (سواء إنحدارات أو رى أو عزيق أو تسميد أو تلوث بالمبيدات )
و بعد إجراء هدا العلاج ثم يمكننا جمع عينات اخرى بواسطة الــ GPS
و تحديد مدى نفع ما قمنا به .
العمل عند إنخفاض الرؤية : خلال الامطار و الغبار و الضباب و الظلام .
كل ما سبق سوف يساعد فى تقليل النفقات و إرتفاع عائد الانتاج و إيجاد أكثر الحلول ملائمة لعمليات الخدمة الزراعية
( GBAS ) أنظمة التعزيز و توسيع المجال
و سوف نتناول منها نظام تعزيز نطاق الشبكة الامريكى ( WAAS ) و هو :
يطوره و ينشأه FAA إدارة الطيران الفيدرالية , DOT وزارة النقل .
و الغرض الاساسى من انشاءه هو تحقيق افضل تغطية لزيادة دقة الــ GPS و تصحيح اخطاءه عن طريق :
قياس التغيرات و الاخطاء فى نظام GPS و تصحيح هده الانحرافات ثم ارسالها للاقمار الثابتة بالنسبة للارض ( مرة كل خمسة ثوانى على الاقل ) ثم تبث الاقمار الثابتة بالنسبة للارض التصحيح الى المستخدمين او اجهزة استقبال الــ GPS حيث يمكن لاجهزة GPS إستقبال موجاتها .
و يتكون من قطاعين :-
1. القطاع الارضى : و هو 38 محطة مرجعية ( 20 محطة فى USA , 7 فى الاسكا , واحدة فى هاواى , واحدة فى بورتوريكو , 5 فى المكسيك , 4 فى كندا ) .
2. القطاع الفضائى : و هو عبارة عن قمران صناعيان PANAMSAT & TELESAT .
تقسيم النظم العالمية لأقمار تحديد المواقع
i.نظم الملاحة الاساسية GNSS 1 :-
a) GPS by USA
b) GLONASS by Russia
c) Galileo System by EU
d) Beidou COMPASS by China
ii.أقمار الملاحة الاقليمية GNSS 2 :-
a) QZSS by Japan ( 3 أقمار صناعية )
b) Beidou by China
c) IRNSS by India ( 7 أقمار صناعية )
d) DORIS by French
iii.نظم التعزيز الاقليمية SBAS :-
a) WAAS by USA
b) EGNOS by EU
c) MSAS by Japan
d) GAGAN by India
iv.نظم التعزيز التجارية :-
a) OMNISTAR
b) STARFIRE
v.على مستوى القارات و بناء نظم التعزيز :-
مثل GRAS فى أستراليا , و وزارة النقل الامريكية الوطنية و الشبكة العالمية التفاضلية DGPS
مقدمة:
نظراً للتوسع الذي تشهده تطبيقات أنظمة الملاحة وأجهزة تحديد المواقع حتى شملت جوانب عديدة من مناحي الحياة المختلفة، وحيث إن النظامين الحاليين وهما النظام الأمريكي (GPS) والنظام الروسي (GLONASS) قد تم تصميمهما للاستخدامات العسكرية وتحت إدارة عسكرية، ويمكن استخدامهما في التطبيقات المختلفة، إلا أن ذلك يعتمد في المقام الأول للتقديرات العسكرية للدولة المالكة لهذا النظام ، وعليه فإن هذين النظامين لا يستوفيان جميع متطلبات الاستخدامات المدنية، لذا كانت الحاجة ملحة لإنشاء نظام للاستخدام غير العسكري(مدني) وتحت إدارة مدنية؛ لذا كانت الفكرة الأوروبية لتنفيذ مشروع جاليليو(1) لتحديد المواقع باستخدام الأقمار الصناعية يعمل على أساس تجاري تحت إدارة مدنية.
التعريف:
جاليليو هو ثمرة لجهود المفوضية الأوروبية ووكالة الفضاء الأوروبية لإنشاء نظام إرشاد ملاحي وتحديد مواقع بدقة عالية.
الهدف من النظام:
إنشاء أول نظام عالمي لتحديد المواقع للاستخدام المدني تمتلكه مجموعة من الدول (الأوروبية وغير الأوروبية) على أساس تجاري وتقديم خدمات مدنية لا تقدمها الأنظمة العسكرية الحالية.
محتويات النظام:
الجزء الفضائي: 30 قمراً صناعياً تدور حول الأرض على ارتفاع 24 ألف كيلو متر .
الجزء الأرضي: مجموعة محطات مراقبة في أنحاء مختلفة من العالم ومحطتي تحكم في أوروبا.
طريقة عمل النظام:
يبث النظام (10) إشارات طيفية تم توزيعها كالتالي:
(6) منها للخدمة المفتوحة وخدمة سلامة الأرواح
(2) للخدمات التجارية
(2)للخدمات الأمنية
تصنيفات خدمات نظام جاليليو:
تم تصنيف خدمة جاليليو إلى عدة أقسام، كل خدمة ترسل تردداتها بشكل منفصل ومشفر، هذه الخدمات هي:
1 – الخدمة المفتوحة المجانية للجميع.
2 – خدمة سلامة الأرواح للإنذار الفوري.
3 – الخدمة التجارية (مقابل رسوم مالية).
4 – خدمة القطاع العام مخصصة للاستخدام الحكومي وهي متناهية الدقة وقوية التشفير ومقاومة للتشويش تعمل في أحلك الظروف.
5 – خدمة البحث والإنقاذ وهي مجانية.
معلومات أخرى:
تم البدء في إطلاق الأقمار الصناعية في أواخر عام 2005 ويكتمل المشروع في عام 2008 وقدرت تكاليفه بـ 3.4 مليار يورو .
ويعتبر إطلاق القمر الصناعي (GIOVE A) - وهو أول أقمار نظام (جاليليو) (Galileo)الأوروبي للملاحة، والمكلف باختبار التقنيات التي سيعتمدها النظام الجديد لتحديد المواقع – الخطوة الأولى في السباق التكنولوجي الجديد بين الاتحاد الأوروبي والولايات المتحدة .. المشغلة لنظام GPS العالمي (Global Positioning System) الذي تعتمد عليه أوروبا اعتمادا تاما.
وقد تمكن صاروخ سويوز من وضع القمر في المدار على ارتفاع 23 ألف كيلومتر. و" GIOVE A أ" عبارة عن مكعب يزن 602 كيلوغرام صنعته شركة SSTL البريطانية وتقوم مهمته على مدى سنتين على اختبار تقنيات جديدة في الفضاء بينها الساعة الذرية الأكثر دقة المرسلة إلى الفضاء.
ويعتبر نظام جاليليو (نظام الملاحة الأوروبي المستقبلي) نظاما مكملا لنظام GPS وهو مشروع أوروبي عالي التقنية.. صمم خصيصا لتحسين إشارات الوقت المرسلة من الفضاء عبر اختبار سلوك ساعة الميزر الهيدروجيني في المدار الفضائي، وهي أكثر الساعات ثباتا.. والتي وضعت في مدار فضائي ثابت، وقد صممت لتحسب الوقت بدقة قدرها واحد على مليار من الثانية خلال 24 ساعة .
ويستطيع مستخدمو (نظام جاليليو) تحديد مواقعهم بخطأ مقداره متر واحد مقارنة بعدة أمتار في حال استخدام نظام GPS المستخدم حاليا .وقد ذكر الاتحاد الأوروبي إنه إذا سار كل شيء كما هو متوقع فإن النظام سيكون قابلا لإطلاق الأقمار الصناعية الأربعة الأولى عام 2010، وسيبدأ العمل بكامل طاقته بنهاية عام 2013 .
(1)وجاليليو:
الذي أطلق اسمه على النظام الجديد هو عالم فيزيائي وفلكي إيطالي عاش مابين (1564-1642م).. من إسهاماته اختراع المرصد الفلكي واكتشاف البقع الشمسية، وقد اعتبر جاليليو زعيما للحرب من أجل حرية البحث العلمي التي شنت ضد السلطة الحاكمة. درس الطب قبل أن يتحول إلى الفلسفة والرياضيات، وتخصص في أدوات الحساب والقياس الدقيقة، واخترع عام 1609 جهاز التليسكوب مكبرا عشرين مرة .
فى عام 1973 بدات وزارة الدفاع الامريكية العمل على استحداث نظام عالمى جديد لتحديد المواقع و هو نظام الملاحة بالاقمار الصناعيةNAVSTAR (Global Navigation System ) بدلا من نظام ( العبور TRANSIT ) المعمول به من عام 1960و الدى أنشاءه الجيش الامريكى , اطلقت الاقمار الاولى فى عام 1978 و تم اكتمالها 24 قمر فى عام 1994 , و إعتبارا من 2007 فإن الولايات المتحدة الامريكية هى الدولة الوحيد التى تمتلك نظام كامل للملاحة و تحديد المواقع , بطاقة تصل الى 32 قمر صناعى فى ستة مستويات فى المتوسط .
و من الثمانينيات بدا الاتحاد السوڤيتى فى تنصيب النظام الروسى GLONASS لتحديد المواقع ثم تلاه الاتحاد الاوروبى بتنصيب نظامه Galileo System و المتوافق مع النظام الامريكى GPS , و الصين بنظامها الخاص Beidou COMPASS , و الان تسعى معظم دول العالم المتقدمة لامتلاك أنظمتها الخاص لتحديد المواقع و إن كانت أقليمية غير عالمية .
إن نظم تحديد المواقع كانت مصممة خصيصا للاستخدامات العسكرية و لكنها اليوم تساهم فى زيادة كفاءة جميع وسائل و انواع المواصلات و تقلل مخاطرها كما يمكنها مراقبة كل التحركات فى الارض سواء بشرية أو تغيرات فى الظروف المناخية مثل العواصف و الزلازل , و فى الزراعة تستخدم فى تطبيق تقنية الاحكام الزراعى Precision Farming و دلك فى محاولة لتنفيد أنسب المهام فى أنسب المواقع فى أنسب الاوقات .
تستخدم الأنظمة العالمية لتحديد المواقع بواسطة الأقمار الصناعية فى مجالات عديدة مثل الملاحة و الزراعة و الجغرافيا و السياحة و أنشاء الطرق و الجسور و السكك الحديدة و المطارات و إعداد و تحديث الخرائط , حيث يعتبر الخطوة الاولى فى نظم المعلومات الجغرافية GIS .
وصف مكونات شبكة GPS
1. قسم التحكم و المراقبة : وحدات تراقب اداء الاقمار الصناعية و تصحح الاخطاء فور حدوثها
2. قسم الفضاء : 24 قمر صناعى فى ستة مستويات , فى كل مستوى اربعة اقمار صناعية , على ارتفاع حوالى 19300 كيلو متر
3. قسم المستخدمين : أجهزة إستقبال لها عدة مميزات :
تعمل طوال الاربعة و عشرون ساعة , طوال السبعة ايام , طوال السنة .
تغطى جميع انحاء الارض .
لا يتاثر بالظروف الجوية ( الحرارة و المطر و الجليد و العواصف و الرعد و البرق )
دقة عالية جدا قد تصل الى سنتيمترات .
انخفاض تكلفته الاقتصادية بالنسبة للطرق الاخرى .
لايحتاج الى خبرة متخصصة لتشغيله .
شرح عام لكيفية عمل الاقمار
انظمة تحديد المواقع GPS عبارة عن 27 قمر صناعى يدور حول الارض ( 24 قمر صناعى مستخدم + 3 إحتياطى ) و لقد تم تطوير هدا النظام فى الولايات المتحدة الامريكية مند 1973 و هو يتكون من مرسل و مستقبل , اما المرسل فهو عبارة عن شبكة اقمار صناعية تدور حول الارض على ارتفاع 19300 كيلومتر لمرتين يوميا موزعة على ثمانية مستويات كل مستوى يصنع 55 درجة مع المستوى الاخر
و يوجد فى كل مستوى ثلاثة اقمار ( و يقال فى بعض المراجع أن عدد الاقمار الصناعية 32 قمر – بما فيهم الاقمار المتقاعدة و البدلاء – يدورون فى ستة مستويات كل مستوى به اربعة اقمار صناعية ) .
قطر دائرة المسار حول الكرة الارضية يصل الى 134400 كيلو متر , على ارتفاع 19200كيلو متر عن سطح الارض , و سرعتها تصل الى 11200 كيلومتر فى الساعة
يدار القمر الصناعى الواحد بواسطة الالواح الشمسية و البطاريات .و اطلقت الاقمار الاولى فى عام 1978 و تم اكتمالها 24 قمر فى عام 1994 , متوسط عمر القمر الواحد عشرة اعوام , و يجرى تجهيز و اطلاق البدلاء باستمرار , يزن القمر الصناعى الواحد 906 كيلو جرام و عرضه 5.168 متر عند فرد الالواح الشمسية , و القدرة المستخدمة فيه تصل الى 50 وات أو أقل .
تستخدم و ترسل أقمار GPS إشارتين منخفضتين القدرة من إشارات الراديو و هما L1 & L2 , و إعتبارا من 2007 فإن الولايات المتحدة الامريكية هى الدولة الوحيد التى تمتلك نظام كامل للملاحة و تحديد المواقع , بطاقة تصل الى 32 قمر صناعى فى ستة مستويات فى المتوسط .
لمادا نستخدم ثلاثة اقمار صناعية لتحديد الموقع ؟
إن تقاطع الاسطح الكروية الناتجة عن الاقمار الصناعية الثلاثة من سطح الارض يعطى نقطتين احدهما هى الموجود فيها جهاز استقبالGPS على سطح الكرة الارضية و الاخرى توجد فى الفضاء .
مهمة مستقبل GPS هى تحديد موقع القمر الصناعى و المسافة بين كل
قمر صناعى و بين موقع المستقبل على الارض .
إشارات الاقمار الصناعية
1. تحديد موقع نقطة واحدة SPP :-
Single Point Positioning و هو النوع المتاح للتطبيقات المدنية و الدى يستطيع اى جهاز استقبال الحصول على إشارته و استخدامها فى تحديد موقع و احداثيات الجهاز على سطح الكرة الارضية , و يقوم المستقبل بتحديد الموقع بطريقتين هما :-
أ / الاولى تعتمد على ازاحة دوبلرDoppler Shift للاشارات الكهرومغناطيسية
المرسلة من الاقمار الصناعية و هى ناتجة عن السرعة النسبية للدوران بين
الارض و الاقمار الصناعية .
ب / الثانية تعتمد على قياس التاخير الزمنى بين الاشارات الكهرو مغناطيسية
الواصلة من الاقمار الصناعية و إشارات جهاز الاستقبال .
2. التحديد الدقيق لاحداثيات نقطة PPS :-
Precise Point Positioning وهو نوع الاشارات المشفرة و المخصص فقط للاستخدامات العسكرية للقوات الامريكية و حلفائها فقط .
و يستخدم GPS الموجات المنخفضة L1 & L2 ليرسل إشارة ترددها 1575.42 MHZ و دلك فى نطاق التردد فوق العالى UHF band , و هده الاشارات تمر من خلال السحب و الزجاج و البلاستيك و لكنها لن تمر من خلال معظم المواد الصلبة مثل المبانى و الجبال .
إشارات GPS تحتوى على ثلاثة اجزاء مختلفة من المعلومات هى
1. Pseudo random Code ( PrC ) : وهو مجرد رمز يحدد هوية الاقمار الصناعية التى تنقل البيانات لنا و يمكنك عرض هدا الرمز على اى وحدة Germin GPS Units Satellite Page لانها تحدد الاقمار الصناعية التى نتلقى منها الاشارات .
2. بيانات التقويم الفلكى أو المدار .
3. معلومات تعديل البيانات .
هده المعلومات تدخل الى الميكرو بروسيسور و تتحد مع المعلومات المخزنة عن كل قمر صناعى من حيث مداره و سرعته و موقعه و هكدا .
و بعد عدة عمليات حسابية يحدد جهاز الاستقبال موقعه على سطح الكرة الارضية و يظهر النتائج على شاشة العرض .
وصف طريقة إستقبال الاشارات و تحديد بعد القمر عن المستقبل
يعتمد مستقبل GPS على أمواج الراديو الكهرومغناطيسية و التى تنتشر بسرعة الضوء لحساب المسافة التى تفصله عن الاقمار الصناعية و دلك لحساب المدة التى استغرقتها الامواج لتقطع المسافة .
فى وقت محدد يبدا القمر الصناعى بارسال سلسلة رقمية طويلة دات ترميز شبه عشوائى ( PRN ) و يبدا مستقبل GPS فى توليد سلسلة مطابقة تماما و فى نفس الوقت تماما و عندما تصل إشارة القمر الصناعى الى المستقبل ستكون السلسة المستقبلة متاخرة عن السلسة المتولدة بمقدار زمن الرحلة من القمر الصناعى حتى الارض .
عندها يقوم المستقبل بضرب الزمن فى سرعة الضوء لتحديد المسافة , وناتج الضرب هو بعد القمر الصناعى عن جهاز الاستقبال تبعا للمعادلة الاتية :
و للقيام بهده العملية بهده الدقة فان كلا من المستقبل و القمر الصناعى بحاجة الى مؤقتات ( ساعات درية ) مضبوطة بالــNanosecond و يقوم المستقبل بضبط مؤقته باستمرار للحصول على اعلى دقة .
و لدقة حساب الموقع العديد من العوامل فى الاعتبار مثل :
1. تاثير الغلاف الجوى على الاشارات المرسلة .
2. تاثير مجال الجادبية الارضية على الاشارات المستقبلة حيث أن الجادبية تعمل على ازدياد ترددها كلما اقتربت من الارض .
مصادر الخطأ فى الاشارات ( الخطأ فى تحديد الموقع )
1. طبقتى الايونو سفير و التروبو سفير : تؤثر طبقتى الايونو سفير و التروبو سفير على الاشارات المرسلة من الاقمار الصناعية لانها إشارات كهرومغناطيسية تتاثر باى مجال كهربى تتعرض له .
2. الاشارات متعددة القنوات : تؤثر على مدى ما يستقبله جهاز الاستقبال من إشارات
3. اخطاء استقبال و ضبط الساعة أو المؤقت
4. اخطاء المدار ( التقويم الفلكى )
5. عدد الاقمار الصناعية المرئية للمستقبل : كلما زاد عدد الاقمار الصناعية المرئية لجهاز الاستقبال كلما زادت دقة تحديد الموقع .
6. تدهور إشارات القمر الصناعى : كلما تقدم عمر القمر الصناعى كلما تدهورت إشاراته و إنحرفت قيمها عن القيم الصحيحة من حيث بيانات المدار او التقويم الفلكى و تقويم البيانات
7. الاتاحية المنتقاه Selective Availability ( SA ) : من الثمانينيات الى أول مايو 2001 , و هى نسبة خطأ مقصودة فى تحديد الموقع , وكانت موضوعة بواسطة حكومة الولايات المتحدة الامريكية بغرض منع المستخدمين المدنين من تحديد موقعهم بدقة و خاصة مستخدمين الاجهزة الملاحية , و كانت الاتاحية المنتقاه فى حدود 100متر ثم انخفضت الى 22 متر ثم تم الغاؤها فى 1/5/2001 .
أنواع أجهزة الأستقبال
1. الاجهزة الملاحية ) الاجهزة المحمولة يدويا Hand Held Receivers ) Navigational Receivers : و هى الاجهزة سهلة الاستخدام و التى لاتحتاج الى خبرة كبيرة لتشغيلها ,بالاضافة الى رخص ثمنها 300 : 3000 ريال سعودى ( 450 : 4500 جنيه مصرى ) و دلك لرخص مكوناتها الداخلية من الناحية التقنية للتعامل مع الاشارات المستقبلة.
2. الاجهزة الچيوديسية ( Geodetic Receivers ) : و هى الاجهزة الهندسية دات الدقة العالية فى الاستقبال و تحديد الاحداثيات حيث يصل الخطأ فى حساب الاحداثيات الى اقل من واحد سنتيمتر , و تتميز بمكونات داخلية عالية التقنية و أسعارها اغلى من 3000 ريال سعودى ( 4500 جنيه مصرى ) كما أنها تتطلب خبرة هندسية كبيرة و برامج حاسب آلي متخصصة.
فــــــــــوائد GPS
يساهم GPS فى :
1. زيادة كفاءة جميع وسائل و انواع المواصلات و تقليل مخاطرها .
2. مراقبة كل التحركات فى الارض سواء بشرية أو تغيرات فى الظروف المناخية مثل العواصف و الزلازل .
فى الزراعة يستخدم GPS فى تطبيق تقنية الاحكام الزراعى Precision Farming
و ذلك فى محاولة لتنفيد أنسب المهام فى أنسب المواقع فى أنسب الاوقات .
يستخدم GPS فى :
1) تحديد الموقع و الارتفاع بالتحديد ( الاحداثيات و المنسوب ) .
2) السرعة اللحظية و المتوسطة .
3) تحديد الوضع .
4) تحديد المسار .
5) مسافة الرحلة من موقعك الى مقصدك .
6) مسافة الرحلة من مكان الى مكان اخر .
7) أوقات الشروق و الغروب .
8) الوقت المتوقع للوصول الى وجهتك .
9) أفضل طريقة لبلوغ هدفك بإستخدام خرائط رقمية مخزنة فى داكرة جهاز الاستقبال .
إستخدامات GPS العامة
يستخدم GPS فى مجالات عديدة مثل الملاحة و الزراعة و الجغرافيا و السياحة و أنشاء الطرق و الجسور و السكك الحديدة و المطارات و إعداد و تحديث الخرائط , حيث يعتبر الخطوة الاولى فى نظم المعلومات الجغرافية GIS .
تستخدمه البواخر و القوارب الخاصة لتحديد موقعها فى البحار .
شركات النقل لتحديد موقع سياراتها فمثلا سيارات الاجرة فى اوروبا تستخدم GPS حتى ترسل أقرب سيارة اجرة متواجدة بجوار صاحب الطلب .
قريبا جدا سوف يوضع فى كل سيارة جهاز إستقبال يقوم بارشاد السائق الى اسهل الطرق ليصل الى مقصده , وهدا الجهاز مزود بخرائط الكترونية بشوارع العالم و عن طريق المعلومات التى يستقبلها من الاقمار الصناعية يمكن معرفة الشوارع المزدحمة و تجنبها و حاليا فى اليابان يتم تطوير سيارة تستعين بالــ GPS و الخرائط الالكترونية فى تمكين السيارة من معرفة الطريق دون الحاجة الى قائد عن طريق مجسات الكترونية فى السيارة .
أما فى مجال الطائرات فاستخدام هدا النظام يمكن من التحكم فى حركة الطائرات فى الجو و السماح للطائرات بالطيران على مسافات متقاربة من بعضها البعض للتخفيف من الازدحام الملحوظ فى المطارات .
إستخدامات GPS الزراعية
يستخدم الــ GPS فى الزراعة فى مراعاة البعد المكانى فى المزرعة , تحديد نوع التربة فى كل جزء منها , تحديد أنسب أنواع المحاصيل للتربة , تحديد و متابعة الزراعة أول بأول مثل تحديد كمية المياه و كمية و نوع الاسمدة المطلوبة , فى تطبيق تقنية الاحكام الزراعى Precision Farming و دلك فى محاولة لتنفيد أنسب المهام فى أنسب المواقع فى أنسب الاوقات . توجيه الجرار : المزراعين يمكنهم وضعها على الجرارات و المركبات حيث يمكنها حفظ طريقة الحرث و السير فى خطوط متوازية , و دلك يجرى فى عمليات مختلفة مثل الزراعة و التسميد و الافات و الحصاد و حفظ طرق سير الجرار , و بدلك سوف يتم توفير الكثير من المال .
كيفية توجيه الجرار و الحرث باستخدام GPS
إستهداف الحشرات و أكلات المحاصيل : إن الحشرات لاتهاجم المحاصيل بشكل منتظم , و بدلا من تفشى نشاط الحشرات سوف نركز على مناطق معينة حيث انه من خلال مستقبل الــ GPS سوف نحدد اماكن الحشرات ثم نرسل طائرات مكافحة الحشرات و بالتالى سوف تستهدف هده الطائرات اماكن معينة بدلا من التعامل مع الحقل كله , و سوف توفر هده الطريقة الكثير من الوقت و الوقود و المبيدات الحشرية ,كما ستقلل من التعرض للمواد الكيميائية .
تتبع الثروة الحيوانية : تحديد موقع كمية كبيرة من حيوانات المزرعة
من خلال الــ GPS , حيث ستعلق اجهزة الارسال فى القلادات عندما يرسل
الحيوانات الى الاسواق و بالتالى سوف يمكن رصدها بسهولة .
رصد الغلة : تقدير الاختلافات فى العائد عبر المزرعة .
جمع و تحليل و تقسيم عينات التربة : جمع عينات كثيرة من المزرعة
و رسم الخرائط الكنتورية و خرائط الاستخدام Land Use ( بواسطة
البرمجيات و الـ GPS ) و هكدا يمكننا تحديد المناطق التى تحتاج الى
علاج (سواء إنحدارات أو رى أو عزيق أو تسميد أو تلوث بالمبيدات )
و بعد إجراء هدا العلاج ثم يمكننا جمع عينات اخرى بواسطة الــ GPS
و تحديد مدى نفع ما قمنا به .
العمل عند إنخفاض الرؤية : خلال الامطار و الغبار و الضباب و الظلام .
كل ما سبق سوف يساعد فى تقليل النفقات و إرتفاع عائد الانتاج و إيجاد أكثر الحلول ملائمة لعمليات الخدمة الزراعية
( GBAS ) أنظمة التعزيز و توسيع المجال
و سوف نتناول منها نظام تعزيز نطاق الشبكة الامريكى ( WAAS ) و هو :
يطوره و ينشأه FAA إدارة الطيران الفيدرالية , DOT وزارة النقل .
و الغرض الاساسى من انشاءه هو تحقيق افضل تغطية لزيادة دقة الــ GPS و تصحيح اخطاءه عن طريق :
قياس التغيرات و الاخطاء فى نظام GPS و تصحيح هده الانحرافات ثم ارسالها للاقمار الثابتة بالنسبة للارض ( مرة كل خمسة ثوانى على الاقل ) ثم تبث الاقمار الثابتة بالنسبة للارض التصحيح الى المستخدمين او اجهزة استقبال الــ GPS حيث يمكن لاجهزة GPS إستقبال موجاتها .
و يتكون من قطاعين :-
1. القطاع الارضى : و هو 38 محطة مرجعية ( 20 محطة فى USA , 7 فى الاسكا , واحدة فى هاواى , واحدة فى بورتوريكو , 5 فى المكسيك , 4 فى كندا ) .
2. القطاع الفضائى : و هو عبارة عن قمران صناعيان PANAMSAT & TELESAT .
تقسيم النظم العالمية لأقمار تحديد المواقع
i.نظم الملاحة الاساسية GNSS 1 :-
a) GPS by USA
b) GLONASS by Russia
c) Galileo System by EU
d) Beidou COMPASS by China
ii.أقمار الملاحة الاقليمية GNSS 2 :-
a) QZSS by Japan ( 3 أقمار صناعية )
b) Beidou by China
c) IRNSS by India ( 7 أقمار صناعية )
d) DORIS by French
iii.نظم التعزيز الاقليمية SBAS :-
a) WAAS by USA
b) EGNOS by EU
c) MSAS by Japan
d) GAGAN by India
iv.نظم التعزيز التجارية :-
a) OMNISTAR
b) STARFIRE
v.على مستوى القارات و بناء نظم التعزيز :-
مثل GRAS فى أستراليا , و وزارة النقل الامريكية الوطنية و الشبكة العالمية التفاضلية DGPS
مقدمة:
نظراً للتوسع الذي تشهده تطبيقات أنظمة الملاحة وأجهزة تحديد المواقع حتى شملت جوانب عديدة من مناحي الحياة المختلفة، وحيث إن النظامين الحاليين وهما النظام الأمريكي (GPS) والنظام الروسي (GLONASS) قد تم تصميمهما للاستخدامات العسكرية وتحت إدارة عسكرية، ويمكن استخدامهما في التطبيقات المختلفة، إلا أن ذلك يعتمد في المقام الأول للتقديرات العسكرية للدولة المالكة لهذا النظام ، وعليه فإن هذين النظامين لا يستوفيان جميع متطلبات الاستخدامات المدنية، لذا كانت الحاجة ملحة لإنشاء نظام للاستخدام غير العسكري(مدني) وتحت إدارة مدنية؛ لذا كانت الفكرة الأوروبية لتنفيذ مشروع جاليليو(1) لتحديد المواقع باستخدام الأقمار الصناعية يعمل على أساس تجاري تحت إدارة مدنية.
التعريف:
جاليليو هو ثمرة لجهود المفوضية الأوروبية ووكالة الفضاء الأوروبية لإنشاء نظام إرشاد ملاحي وتحديد مواقع بدقة عالية.
الهدف من النظام:
إنشاء أول نظام عالمي لتحديد المواقع للاستخدام المدني تمتلكه مجموعة من الدول (الأوروبية وغير الأوروبية) على أساس تجاري وتقديم خدمات مدنية لا تقدمها الأنظمة العسكرية الحالية.
محتويات النظام:
الجزء الفضائي: 30 قمراً صناعياً تدور حول الأرض على ارتفاع 24 ألف كيلو متر .
الجزء الأرضي: مجموعة محطات مراقبة في أنحاء مختلفة من العالم ومحطتي تحكم في أوروبا.
طريقة عمل النظام:
يبث النظام (10) إشارات طيفية تم توزيعها كالتالي:
(6) منها للخدمة المفتوحة وخدمة سلامة الأرواح
(2) للخدمات التجارية
(2)للخدمات الأمنية
تصنيفات خدمات نظام جاليليو:
تم تصنيف خدمة جاليليو إلى عدة أقسام، كل خدمة ترسل تردداتها بشكل منفصل ومشفر، هذه الخدمات هي:
1 – الخدمة المفتوحة المجانية للجميع.
2 – خدمة سلامة الأرواح للإنذار الفوري.
3 – الخدمة التجارية (مقابل رسوم مالية).
4 – خدمة القطاع العام مخصصة للاستخدام الحكومي وهي متناهية الدقة وقوية التشفير ومقاومة للتشويش تعمل في أحلك الظروف.
5 – خدمة البحث والإنقاذ وهي مجانية.
معلومات أخرى:
تم البدء في إطلاق الأقمار الصناعية في أواخر عام 2005 ويكتمل المشروع في عام 2008 وقدرت تكاليفه بـ 3.4 مليار يورو .
ويعتبر إطلاق القمر الصناعي (GIOVE A) - وهو أول أقمار نظام (جاليليو) (Galileo)الأوروبي للملاحة، والمكلف باختبار التقنيات التي سيعتمدها النظام الجديد لتحديد المواقع – الخطوة الأولى في السباق التكنولوجي الجديد بين الاتحاد الأوروبي والولايات المتحدة .. المشغلة لنظام GPS العالمي (Global Positioning System) الذي تعتمد عليه أوروبا اعتمادا تاما.
وقد تمكن صاروخ سويوز من وضع القمر في المدار على ارتفاع 23 ألف كيلومتر. و" GIOVE A أ" عبارة عن مكعب يزن 602 كيلوغرام صنعته شركة SSTL البريطانية وتقوم مهمته على مدى سنتين على اختبار تقنيات جديدة في الفضاء بينها الساعة الذرية الأكثر دقة المرسلة إلى الفضاء.
ويعتبر نظام جاليليو (نظام الملاحة الأوروبي المستقبلي) نظاما مكملا لنظام GPS وهو مشروع أوروبي عالي التقنية.. صمم خصيصا لتحسين إشارات الوقت المرسلة من الفضاء عبر اختبار سلوك ساعة الميزر الهيدروجيني في المدار الفضائي، وهي أكثر الساعات ثباتا.. والتي وضعت في مدار فضائي ثابت، وقد صممت لتحسب الوقت بدقة قدرها واحد على مليار من الثانية خلال 24 ساعة .
ويستطيع مستخدمو (نظام جاليليو) تحديد مواقعهم بخطأ مقداره متر واحد مقارنة بعدة أمتار في حال استخدام نظام GPS المستخدم حاليا .وقد ذكر الاتحاد الأوروبي إنه إذا سار كل شيء كما هو متوقع فإن النظام سيكون قابلا لإطلاق الأقمار الصناعية الأربعة الأولى عام 2010، وسيبدأ العمل بكامل طاقته بنهاية عام 2013 .
(1)وجاليليو:
الذي أطلق اسمه على النظام الجديد هو عالم فيزيائي وفلكي إيطالي عاش مابين (1564-1642م).. من إسهاماته اختراع المرصد الفلكي واكتشاف البقع الشمسية، وقد اعتبر جاليليو زعيما للحرب من أجل حرية البحث العلمي التي شنت ضد السلطة الحاكمة. درس الطب قبل أن يتحول إلى الفلسفة والرياضيات، وتخصص في أدوات الحساب والقياس الدقيقة، واخترع عام 1609 جهاز التليسكوب مكبرا عشرين مرة .
ليست هناك تعليقات:
إرسال تعليق